H100 250CC油动直升无人机

针对公安系统反恐，侦查等无人机，我们配套PC-2N光电吊舱。该吊舱具有尺寸小，精度高，成 像性能优异等特点。PC-2N运用先进的矢量伺服稳定技术，内置全姿稳定算法，实现运动环境中对目标 的精准拍摄。该吊舱可以在LTH-100直升机和PC-26A垂起固定翼通用，根据不同任务需求随时更换。

PC-2N光电转塔主要技术要求： 性能指标要求

光电转塔转动范围 方位：360×nº； 俯仰：-120º～+90º；

最大瞄准线转动角速度方位：≥90°/s；

俯仰：≥90°/s；

最大瞄准线角加速度 方位：≥90°/s2；

俯仰：≥90°/s2；

瞄准线角位置精度 方位：≤0.1°（1σ） 俯仰：≤0.1°（1σ）；

瞄准线稳定精度 方位：≤50urad（1σ）（1/º2Hz、2/º1Hz）； 俯仰：≤50urad（1σ）（1/º2Hz、2/º1Hz）；

可见光摄像机指标

l 可见光传感器：Sony FCB-EV7500，其主要指标如下： 1) 焦距：4.3mm～129mm；

2) 光学变倍：30 倍；

3) 水平视场角范围：63.7°～2.3°；

4) 工作波段：0.4～0.9μm；

5) 类型：1/2.8″彩色 CCD；

非制冷红外传感器指标（两款可二选一） 像元数 336×256 640×512

视场 7.2׺5.5º 13.9׺11.2º

镜头焦距 45mm/F1.2 探测器材料 氧化钒

像元尺寸 17μm

视频跟踪器指标

RS422 串口 1 波特率 115200，8 为数据位，1 位 停止位，无校验；

l 内置积相关目标跟踪算法，结合智能目标短暂丢失 重捕算法，实现目标稳定跟踪；

l 丰富的 OSD 功能，支持用户显示自定义字符，波门十字及跟踪信息显示；

l 目标到靶心偏差更新速率 30Hz； l 目标到靶心偏差延迟＜15ms；

l 跟踪速度 12 像素/帧； l 最小目标对比度 5%

便携式GCS地面监控站

该地面站是专为H100 250CC油动直升无人机机型特别研 制的便携式地面监控站，该站有以下特点：

该内部集成有最新的高性能工业级计算机，在恶劣环境下仍可以稳定工作；

使用军工级专用的高亮度液晶屏，在强日光下也能清 晰显示；

地面站为双屏显示，可以在监控飞机姿态的同时监控 机载实时回传图像；

内集成有图像传输接收机、无人机通讯电台等。集成 度高，稳定性好；

地面站采用工业级三防防护箱，具有重量轻，携带使 用便捷等特点，有良好的抗摔，抗震性能，适合户外飞行环境 使用。

地面站可以根据室内外不同需要，采用220V供电或者12v蓄电池供电，方便使用。

地面站内部有收纳盒，便于存放折叠键盘、鼠标、电源线