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基本参数
一、AGV
既自动导向小车,根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
自动导引小车是一种在计算机和无线局域网络的控制下经磁、激光灯导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车,是自动化物流系统中重要的自动化搬运工具,具有高度柔性化和自动化的特征。
AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其他非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。于物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。