1 概述 

UP-13系列光电探测仪是应用陀螺稳定技术，提供稳定的光学图像的一种光学探测设备。系统包含可见光摄像机或可见光和红外摄像机，具备隔离载体运动保持瞄准线在惯性空间角度稳定的功能，具备对地面目标进行锁定凝视观察和对动态目标的锁定跟踪功能。如果和相应的定位设备配合，还具备目标位置坐标计算功能。系统可搭载于无人直升机、固定翼飞机、车辆等各种运载平台，用于管线巡查、搜救、缉私、安全、环境监测、森林防火等领域。

UP-13系列光电探测仪还具有以下特点。

l 采用两轴稳定平台，体积小、重量轻；

l 采用低成本设计，可以完成森林防火、搜救、缉私等任务；

l 高度集成化设计，控制电路内置；

l 适合无人机、轻型飞机等机载应用。

1 系统组成

UP-13系列光电探测仪主要组成包括：稳定平台结构组件、红外热像仪、可见光摄像机、通讯/伺服控制板。

各部分的功能简介如下：

l 稳定平台结构组件：为两轴结构，容纳各光学探测器及伺服执行组件，将光电探测仪连接为一个整体。稳定平台结构组件还包括伺服执行组件，如：陀螺、角度传感器、电机等。 

l 红外热像仪：用于利用红外图像对目标进行搜索和跟踪，具有中、小两个视场可供切换。能向外输出红外视频信号，可根据指令实现视场的切换、调焦、增益和亮度调整功能。还可以通过通讯口对外返回当前工作视场角大小。

l 可见光摄像机：用于对目标进行观测的连续变焦彩色可见光摄像机。能向外输出可见光视频信号，可根据指令实现变焦、调焦等功能。可以通过通讯口对外返回当前工作视场角大小。

l 通讯/伺服控制板：完成探测仪相对于惯性空间运动的速度采样和角位置采样；根据控制指令运行相应的控制算法，以控制稳定平台实现各种运动，包括稳定、随动、自动跟踪等。同时完成指令通讯的转发。

l 视频跟踪器：根据成像系统传来的图像，计算出目标相对光轴的偏差，并将偏差计算结果输出给通讯/伺服控制板以控制探测仪将瞄准线始终指向目标。这一功能又称为凝视功能。

2 主要功能

UP-13系列光电探测仪具有以下主要功能：

1) 能提供红外与可见光视频图像，对地面、海上和空中目标进行昼夜搜索、监视；

2) 具有在运动载体上对方向和俯仰进行稳定控制的功能；

3) 能人工操作瞄准线运动，锁定目标并对目标进行自动跟踪；

4) 能按照预定的路径，自动搜索由操作员指定的区域；

5) 能进行在线零位校准、光轴十字线调整、漂移修正等维护操作。