全地形轮式自主导航机器人移动平台（RMP）

全地形轮式自主导航机器人移动平台（RMP）

    全地形自主导航机器人移动平台是一款具有高可靠性、灵活性、高载重、高速度、完全自主导航能力的可用于诸多领域的智能化移动平台。该平台为四轮驱动方式，采用四个高速双绕组冗余永磁同步电机保证平台的可靠性和安全性，具有180kg载重和最高速度8m/s的能力；具有零半径原地转弯功能，机动性强；带有激光导航和GPS导航系统能够自主导航；其平衡传感器模块采用冗余的陀螺传感器与加速度计来保证各种地形下运行姿态的稳定性；采用先进的电池管理系统，大大提高了电池的使用率和寿命；整个系统通过无线网络与用户进行通信，可实现网络化管理与控制。该平台可广泛用于自动化仓库、智能机器人巡检平台、重要场合巡逻、移动靶标、城市反恐等诸多领域。

性能特点

n 全地形四轮驱动

n 电机及驱动硬件双冗余

n 大负荷高速度

n 零转弯半径高机动性

n 锂电池自动平衡充电

SWOT分析

n 应用领域广泛 可扩展性强

n  全地形应用，可适用于沙滩、戈壁、战场等恶劣地形环境

n  应用广泛，能广泛用于智能巡检、军事训练、危险作业等领域

n  可拓展性强，能拓展为两轮、六轮、八轮等等

n 产品性能优异

n 四轮驱动，保证平台的可靠性和安全性；

n 大负荷、高速度；

n 零转弯半径、高机动性；

n 自主导航；

n 智能化网络化控制

n 技术和质量有充分保障

    中航工业光电所具有先进的精密机械加工、光学加工、电子装调、复杂的光机电系统

及产品调试、维修能力，可有效保障产品质量

应用领域

    可广泛应用于变电站、核电站、机场、重要场合无人巡逻、智能消防、仓库物流、边防、防恐、军事训练移动靶标等各种场合