飞行器从大的方面来说分为大气层外的航天器和大气层中的航空器，大气层外的航天器主要依靠的是大力出奇迹，用俄国人的话说：只要发动机推力够大，板砖也能飞上天。而大气层中的航空器主要依靠的是空气动力。
远的不说，今天主要介绍一下大气层中的航空器。
大气层中的飞行器主要分为两种，一种是飞行器整体重量轻与空气，靠的是浮力产生的飞行，例如：热气球。
另一种是飞行器重于空气的飞行器：例如固定翼，旋翼，扑翼。
固定翼是我们最常见的，机身两侧有着两个大大的机翼。通过气流滑过机翼，产生气压差从而提供升力。
而旋翼机又分为直升机和自转旋翼机
直升机
自转旋翼机
自转旋翼飞机看以来和直升机挺像的但他们的飞行原理是完全不同的，直升机是靠发动机为螺旋桨提供动力从而产生升力的，而旋翼机是靠向前运动的相对气流驱动旋翼而产生升力的。如果小伙伴们对此感兴趣的话，小百灵将来单独做一期，给大家讲讲直升机和自旋翼机的区别和原理。
最后就是扑翼机了，它是借鉴仿生学，通过翅膀的开合像鸟儿一样飞行，从而产生升力。这个可能小伙伴们不常见，大多数应用在航模领域。
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