UP-PF自动驾驶仪
简介：
UP-PF在UP系列固定翼自动驾驶仪中是一个面向模型爱好者的自驾仪，当固定翼安装之后，可以通过手机、游戏手柄或者***以半自助模式操控飞机，甚至可以飞出视线范围，根据地面站信息或者回传图像做远距离FPV飞行，在失去通讯后自动恢复到全自动飞行模式。也可使用手机或者游戏手柄做一键自动横滚、筋斗、倒飞等在自驾仪安全操控下的特技飞行。系统包括：机载飞控，地面站软件，手机APP软件，基于蓝牙和无线数传的数据链路。它可以控制各种油动、电动固定翼布局机型，***可以一键从纯遥控模式转到半自主模式，使飞机从任意姿态恢复到定高平飞状态，此功能可以是初学者的教练功能。自动导航模式下，在地面站或者手机APP地图上可以随意设置飞行路线和航点，支持飞行中实时修改飞行航点和更改飞行目标点。具备一键自动起飞，一键伞降的功能。也可在地面站货手机地图上指点飞行。
***：
· 使用，Futaba SBUS系列***接收机，具备16个比例通道和2个开关通道同时输入的功能，仅使用3根线与自驾仪连接。
· 若选配PWM转SBUS模块，此硬件兼容所有型号接收机，可使用所有型号的***。
飞控舵机控制：
· 6个舵机通道
· 可扩展18路SBUS舵机
· 混控功能
1.襟副翼
2.升降舵方向舵交联，此模式可以控制V尾。
3.副翼升降舵交联，此模式可以控制飞翼或者无尾飞机。
航线：
· 可设置20个3维航点
· 可以绕航点顺时针或逆时针做环状飞行，可自行设定环绕半径。
· 可设定Home点环绕高度与半径。
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