UP30型无人机飞控系统是一个高性能低价格的无人机控制系统,包含:机载飞控、地面站、通讯设备。可以稳定控制各种布局的无人驾驶飞机,使用简单方便,控制精度高,GPS导航自动飞行功能强,可以设定飞行速度、飞行高度,并且有各种任务接口,方便用户使用各种任务设备。起飞后即可立即关闭***进入自动导航方式,在地面站上可以随意设置飞行路线和航点,支持飞行中实时修改飞行航点和更改飞行目标点。除此之外,还有很多的安全保护方案,***大限度的保证无人机的飞行安全和失效保护。
特点&﹟1048766;
1.集成3轴MEMS加速度计、速率陀螺, 高灵敏度GPS, 数字气压高度计, 空速传感器
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2.双CPU分工协作,超强的处理能力
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3.采用16位AD进行传感器采集,数据精度高
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4.飞行高度保持,速度保持,GPS导航
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5.支持襟翼,V尾,飞翼,襟副翼混合
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6.自动定时定距照相控制,自动电子快门或者舵机控制快门
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7.2轴正射平台控制能力使得正射航拍正射效果更佳
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8.照片位置数据存储及下载,方便计算机自动化拼图
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9.全集成,重量轻,功耗低,体积小
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10.5个飞行控制舵机通道,1个降落伞通道,2个任务舵机通道,2个自定义舵机
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11.5种飞行模式:RC,RPV,UAV,CPV,CRPV
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12.多个任务IO口,UART,SPI、I2C任务数据接口
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13.100个飞行航路点,每点可设置7种制式飞行模式之一,制式时间可设定
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14.航点数据可飞行中修改,目标航点可实时修改
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15.航点间具备沿线飞行和斜坡飞行模式
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16.4HzGPS导航速率,飞行航线控制更加精准
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17.9个PID通道控制飞机稳定飞行与导航,参数可以在飞行中实时修改
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18.可设定的多种安全保护模式
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19.电池电压、GPS定位情况可监视,发动机转速可监视
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20.软件可以免费更新,可以获得更多更新更强的功能
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21.电源供电范围扩展为4~26V,很多电动飞机的动力电可以直接给其供电
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22.体积相对UP20更小巧,仅为40X100X12mm3,重量26g
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23.外部接口和任务功能灵活且可以定制
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24.可内置3轴电子罗盘,支持3轴云台控制
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25.将具备GPS/INS惯性导航功能,满足在丢星情况下返回起飞点
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26.舵机扩展到10个,分别可以执行飞行控制和其他任务
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27.支持低速通讯电台(***低波特率至1200bps),使得通讯距离更远、更可靠、误码率更低
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28.2~6个10位AD,1路16位AD,充分满足任务数据采集需求
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29.大气数据探测能力,可以观测大气温压湿,以及风向风速(选配传感器)
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30.具备2路转速监测,特别适合于双发动机的无人机、无人飞艇的转速监测
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31.新的电气停车功能支持除了原来的磁电机发动机(如小松系列),还支持CDI点火的发动机(如3w等)
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32.支持全自动伞降;可连接超声波高度传感器实现全自动的滑跑降落,只需要在地面站上指定降落点与方向以及左右盘旋,飞控自动推算下滑航线。
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33.支持各种起飞方式的全自动起飞
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34.使用新一代GPS模块,50通道,具备-160dB的接收灵敏度,冷启动定位仅需要29秒,具备GPS、GALILEO、SBAS等多重定位源定位能力。
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35.软件设定,支持24个方向的安装
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36.软件设定使用接收机类型或者无接收机
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37.更大的照片pos数据容量,2978张