3W-AX20F单旋翼油动植保无人机
3W-AX20F是目前卓翼航空的主打产品，由卓翼航空的首席工程师针对植保需求量身打造的油动单旋翼无人机。经过多年的植保经验和行业实践，我们不断提高工艺，升级配置，使之日趋成熟完善，广受业内好评。
| 1.整机参数 | ||
| 类型： | 直升机 | 动力： 汽油 |
| 机身长： | 1.85米 | 载荷20公斤，载药15公斤 |
| 机身宽： | 0.6米 | |
| 翼展： | 2.68米 | |
| 主旋翼直径： | 2.41米 | |
| 空机重量： | 24.5Kg | （喷洒设备+外壳+飞控） |
| 起飞重量： | 44.5Kg | |
| 发动机类型： | 活塞 | 126CC水冷 |
| 发动机功率： | 9.5KW/900VPM | |
| 主旋翼材料： | 碳纤维复合材料 | |
| 整机尺寸： | （长*宽*高）米 | 1.85米*0.6米*0.66米 |
| 电池： | 自带180w发电机 | |
| 燃料箱容量： | 2L | |
| 实用升限： | 3200m | |
| 失控保护： | 自动悬停 | |
| 启动方式： | 1.遥控电启动 | 2.外置启动器 |
| （根据载荷与燃油量进行调配最大支持120分钟飞行时间） | ||
| 2.植保参数 | |
| 药箱容量： | 15升 |
| 喷头数量： | 4个 |
| 喷头类型： | 锥形/扇形 |
| 喷雾系统工作压力： | 0.48MPa |
| 喷洒杆长度： | 1.34米 |
| 喷幅： | 4-7米 |
| 喷洒离作物高度： | 1-3米 |
| 喷洒流量： | 0.8L-1.6L/分钟 |
| 喷洒速度： | 4-8m/s |
| 喷洒量： | 500ml-2000ml/亩 |
| 喷洒效率： | 500-1000亩/天 |
| 油耗成本： | 0.5元/亩（2016年油价） |
| 轨迹记录系统： | 有 |
| 满载续航时间： | 27分钟 |
| 抗风等级： | 6级 |
自主研发的双缸水冷126CC发动机，不仅解决了电动无人机高昂的电池成本问题，平均作业车成本低廉，还能在环境温度41℃以下连续作业超过16小时。自带180W发电机，实际作业只需加油加药，简单方便。
与之匹配的GPS差分RTK全自主飞控，能够实现厘米级定位精度精确控制。实际作业中自主规划航线，根据实际作业环境提供全自主、半自主、AB点飞行模式，全自主模式预先将地块信息通过踩点的方式输入飞控系统，则会自主规划出航线，喷洒更精准，能根据规划航线自动避开障碍，真正做到全自主飞行，无需手动干预。作业过程中，支持断点续喷，支持变量喷洒，即在药箱农药喷洒完，重新加油加药后无人机可自动寻找上一次喷洒结束点继续喷洒，避免重喷漏喷现象。该飞控采用的变量喷洒系统根据飞机的飞行速度来控制喷洒流速，即速度越快喷洒量越大以确保均匀施药。此套飞控支持数据云存储，作业数据回传，移动终端实时监控等数据功能，增加了作业数据的可靠性。
20F六级的下压风场加上单旋翼下洗气流集中，穿透力强，适应作物多，可以将农药喷洒到作物的中部、根部和叶子背面，作业效果好。3W-AX20F继承了翱翔航空工业级的设计与航空级制造工艺，使用寿命长，大大减少了维护成本。3W-AX20F经过国家植保机械质量监督检验中心严格把关并出具相关检验报告。飞机模块化的设计，机械平台、动力系统、飞控系统及喷洒系统等都采用模块化设计，使得维护维修更方便快捷。
该飞控系统还配有仿地模块，120度的激光视角确保了相对高度的稳定性。使得飞机能在起伏不定的地块安全作业。
应用领域：
江苏、河南小麦统防植保作业
东北玉米、水稻植保作业
内蒙古大豆、马铃薯植保作业
新疆番茄、辣椒、棉花等等植保作业
陕西果树植保作业
海南芒果植保作业
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