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小鹰500飞机是我国完全按CCAR-23-R2航空规章进行设计、试验、生产的国产轻型飞机。基本型为教练机，是我国目前能完全满足CCAR-141部对单发飞机飞行员商照培训要求的机型，经改装后可广泛用于飞行训练、公务飞行、农林作业、空中救护、空中摄影、测量制图、商业运输、体育运动、旅游、环保、勘探等。
小鹰500飞机是一种按单驾驶体制、双操纵进行设计的、单发、前后两排并列4-5座轻型多用途飞机。该机采用常规气动布局，下单翼，全动水平尾翼。发动机选用美国莱康明（TEXTRON LYCOMING）公司生产的6缸水平对置气冷活塞式发动机。螺旋桨选用美国哈特泽尔（HARTZELL）公司生产的全金属、恒速、变距、不可顺桨的两叶螺旋桨，前三点式可收放起落架。
近几年，华北公司对小鹰500飞机改装综合航电、加装光电吊舱、换装CD-155航煤发动机等一系列改进改型，不断满足用户需求：
换装综合航电系统：小鹰500飞机换装综合航电系统主要功能包括：显示、控制、通信、导航、监视、数据采集、检测、告警和维护等九类。可实现中英文界面切换，在地图页面增加了飞机指向功能，可清晰的了解飞机当前航向，单独的空域显示页面，便于空域飞行，拥有VOR导航时的向背台辨识功能。
加装光电吊舱：以小鹰500飞机为平台，在机身腹部加装光电吊舱系统，应用领域广泛，包括森林防火、林业资源规划、森林病虫害观测、电力巡线、水源污染、管道检测等领域，其火灾自动告警、着火点定位、火灾面积测量等功能，尤其在森林防火领域应用优势更加突出。
换装航煤发动机：小鹰500飞机换装CD-155航煤发动机，换装煤油发动机后，保持飞机机体和机载设备不变，对发动机架、发动机整流罩、操纵系统、进排气系统、灭火系统、通风系统等重新设计，满足不同客户的需求。