采用中飞赛维自主研发的无人机智能巡检系统,基于高精度RTK定位(厘米级)技术,通过人工示教学习模式或三维点云(激光或可见光点云)航线规划方式,让无人机具有自主巡视功能。
1)人工示教学习模式
·支持大疆精灵4 RTK、M210 RTK等机型。
·机载AI实现对目标物的自动识别定位,保证拍摄质量。
·AI飞行和目标识别,高效准确,节省人工成本。
·摆脱对无人机操作手技能的依赖,一键起飞即可完成数据的精准采集。
2)三维点云航线规划方式
人工示教:·现场飞行、记录航点与姿态、记录云台参数
3D离线规划:自动生成航点和对应姿态、自动生成航线、自动模拟飞行
自动飞行:RTK高精度定位、精准姿态控制
自动拍摄:深度学习、自主决策
端云互动:实时传输、快速识别、二次确认