六自由度测试平台
六自由度测试平台是一台由计算机控制的精度高、多功能、多自由度的测试设备，用于提供用户系统俯仰、横滚、位移和升降运动，具有精准位置控制、速率控制等功能。六自由度运动试验平台及测量系统可以模拟正弦波、余弦波和自定义波的运动（既可以模拟单个自由度运动也可以模拟六自由度合运动），可根据实际需求达到俯仰、横滚、位移、升降各运动均能独立按指定规律加减速，并能实现任意复合运动组合。
运动自由度 | 可以实现纵向、横向、垂向、滚动、俯仰、偏航等六个自由度的运动 |
外形尺寸 | 1.4m×1.4m×1.15m |
最大行程 | ±0.4m（纵向）、±0.4m（横向）、±0.3m（垂向） ±23°（滚动）、±23°（俯仰）、±25°（偏航） |
最大速度 | 0-0.6m/s（纵向）、0-0.6m/s（横向）、0-0.5m/s（垂向） 0-60°/s（滚动）、0-60°/s（俯仰）、0-60°/s（偏航） |
最大加速度 | ±0.8g（纵向）、±0.8g（横向）、±1g（垂向） ±140°/s2（滚动）、±140°/s2（俯仰）、±140°/s2（偏航） |
定位精度 | ±0.2mm（纵向）、±0.2mm（横向）、±0.2mm（垂向） ±0.1°（滚动）、±0.1°（俯仰）、±0.1°（偏航） |
最大负载 | 1200kg |
工作频率范围 | 0Hz~22Hz |
噪音 | 平台系统已40mm/s速度运动时，距平台系统1m处的噪声强度低于65dB |
运行温度 | -10℃~50℃ |
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