自由飞试验设备是一套验证多旋翼无人机飞行控制律的设备，主要用于多旋翼无人机研发阶段和出厂测试阶段。该设备包含内环升降系统、外环升降系统、移动车和无线控制单元。
功能
该自由飞试验设备用于研发阶段调试多旋翼无人机俯仰、滚转、偏航控制律，验证整套动力系统和软件系统的可靠性。升降系统分为内环升降系统和外环升降系统，两套系统可独立工作。外环升降系统主要用于升高无人机平台，免除地效对无人机的干扰；内环升降系统用于万向节的升降，该系统在无人机启动后使用，放开无人机姿态。
技术指标
| 外环提升高度： 内环升高高度： 俯 仰 姿 态： 滚 转 姿 态： 偏 航 姿 态： 承 重： 升 高 方 式： 控 制 方 式： 电 压： 功 率： | 不大于2m 不大于0.3m 45°时无干涉（内环升高到0.2m） 45°时无干涉（内环升高到0.2m） 360°无干涉 不大于400kg 电动+手动 现场有线控制+无线控制 380V 4Kw |
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