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空地一体化消防联动系统，由集成化空地一体监控平台，统一协调高性能旋翼无人机和履带式消防机器人，实现空中和地面无人化操作的统一联动、综合监管，为石化生产企业的安全作业提供自动化设施保障。集成化空地一体监控平台能够综合协调无人机和履带消防机器人的动作，在一张地图上实时监控每一台无人机、地面消防机器人乃至人员的位置，实现空地联合消防巡检作业。

无人机搭载不同侦检设备在执行各种灾害现场侦查任务时，可对重点区域和可疑区域进行不同高度和角度进行侦查，可实时获取灾害现场的影像资料和环境参数，通过无线通信网络传回地面，指挥员在第一时间获取灾害现场地理坐标，灾害面积，灾害破坏成度等现场数据。另外无人机还可配备红外探测设备，在火灾现场，对火场区域的地表温度进行探测并把数据传回地面由计算机生成温度分布状态图，可使指挥员及时了解整个火灾现场情况，及时调配战斗员对火场区域进行扑救。 红外热成像设备也能在夜间执行搜救、探寻和巡逻任务。