上海东古智能基于高性能无人机飞行控制系统和综合调度系统的技术基础,开发出极具创新性的地面机器人控制系统,整合激光雷达、光学传感器、超声波/毫米波传感器以及高精度GNSS定位装置,通过深度的数据融合算法,开发有特色的机器人地面应用装备序列,具备深入的环境感知、数据融合、路径规划和循迹以及自动避障等特色能力,具备独有的系统特色和性能优势,并投入应用于各类工业场景。
打通、深掘行业应用下面的基础资源平台,建立一个跨行业的无人化数字平台,为人工智能应用提供云、视频云、大数据、物联网(IoT)、地理信息系统(GIS)以及集成通信平台(ICP)等能力,并与AI结合通过行业使能技术,向上与应用对接,向下联接数据,让服务更智能、更智慧。
整个系统以云服务器为中心,无人机和无人车为智能终端,地面站为终端辅助控制和通信跳转桥梁,通过现有的无线网络实现终端与服务器跨地域的实时控制和信息交互。
设备端点通过地面站,可以将实时的设备状态信息、位置信息、视频信息、操作人员控制信息上传至服务器,由服务器进行数据的处理,以可视化的数据呈现给管理人员,方便管理人员及时了解现场信息,为下一步的工作顺利进行提供有力的数据支撑。
整个平台各功能采用模块化开发。根据业务需求业务现将平台功能划分以前基本功能模块。