针对原油库、化工厂、炼化厂、联合站等石化能源行业的应用场景，联合开发和推广能够支持常态化的巡检，具备自主导航、定位、避障和巡检作业能力的智能化巡检AGV。
行走部分
外形尺寸：1060*750*660
底盘自重：75kg
离地高度：85mm
行走速度：0-20km/h
越障高度：200mm
爬坡能力：20°斜坡或楼梯
导航系统：自主导航/避障
转向半径：原地旋转
最大载重：--
最大跨度：300mm
续航时间：4h
主体材质：304不锈钢/合金钢板/铝/高分子材料
通讯距离：>5km（地面低频段，工业用遥控、图传）
涉水深度：100mm
防护等级：IP64
多传感器融合：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、惯导
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