多旋翼无人机飞控
ZY-MC-GCS飞行控制系统是为工业级多旋翼无人机设计的高集成度、高可靠性的全新一代专业级导航飞行控制系统。
ZY-MC-GCS集成了工业级精度的MEMS惯性传感器、（北斗、GPS）双模高精度差分模块、高精度航空天线，并且以高标准制造工艺，实现稳定可靠的飞行性能和厘米级自动驾驶及导航定位功能；同时有丰富的接口资源为用户提供了丰富的可扩展性，是专业级中小型无人机的理想选择。
性能特点
出色的惯导融合算法：基于非线性EKF姿态滤波算法和INS组合导航算法，提供高精度的无人机运动信息：自动根据GPS卫星状态，在INS与AHRS/DR之间切换，即使飞行过程中定位信号丢失，也可以依靠航位推算功能继续飞行。
独创的磁罗盘校准算法，支持一键校准磁罗盘功能，GPS定位后可立即起飞。
卓越的飞行控制输出：非线性制导率和非线性姿态控制算法，提高了系统鲁棒性。
全自动起降功能：通过遥控器或地面站的控制，可实现一键起飞、一键降落，降低使用难度。
多种自动保护模式：电压过低、GPS卫星丢失、数据链超时、手动指令超时、高度过低、高度过高。
任意的安装方式：产品可以以任意的角度、任意的位置安装在无人机上，根据用户提供的安装信息，自动校正安装误差。
断桨保护功能（六轴及以上的机型）：在飞行过程中有一个电机停转或一副桨叶意外破损，飞行器可以仍然保持飞行姿态，允许通过遥控器正常控制安全返航。
适用各种常用的多旋翼平台：支持四旋翼、六旋翼、八旋翼、四轴八旋翼平台，可通过修改电机混合矩阵实现异构多旋翼平台。
深度集成差分GPS：集成了高精度的实时差分模块，具有厘米级的位置及高度精度。定位精度±5cm，支持全自主起降、精准航线飞行、精确定高，有效解决了农业植保无人机的精确喷洒，精确锁高等问题
极强的抗风性：通过非线性姿态控制算法，不依赖于对象的精确数学模型，适用于参数变化范围宽，干扰作用大的非线性系统。抗风等级达到6级。
技术参数
| 技术指标 | ||
| 支持多旋翼飞行器类型 | I4，X4型四旋翼 I6，X6，Y6，IY6型六旋翼; X8，I8，V8型八旋翼 | |
| 支持的电子调速器输出频率 | 400Hz | |
| 最大输出通过 | 10路PWM | |
| 外接接收机类型 | Futaba S-Bus, S-Bus2 DSM2, DSMX, PPM | |
| 电池类型 | 2S ~ 12S 锂聚合物电池 | |
| 工作环境温度 | -25°C to +60°C | |
| 飞行特性 | ||
| 悬停精度（GPS模式） | 垂直方向: ± 0.25m 水平方向: ± 1m | |
| （差分模式） | 垂直方向: ± 0.1m 水平方向: ± 0.05m | |
| 抗风能力 | 持续5级，阵风6级 | |
| 最大升降速度 | ±6m/s | |
| 最大水平速度 | ±25m/s |
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